Thân phụ: Thẩm Cương (沈鋼; 1514 - 1567), tặng Lãnh nghị chính, tước Thanh Lăng Phủ viện quân (青陵府院君), thụy hiệu Dực Hiếu công (翼孝公).
Thân mẫu: Toàn Châu Lý thị (全州李氏; 1512 - 1559), danh Hi Khánh (希慶), tước hiệu Hoàn Sơn Phủ phu nhân (完山府夫人).
Em trai: Thẩm Nhân Khiêm (沈仁謙; 1533 -1580)
Em trai: Thẩm Nghĩa Khiêm (沈義謙; 1535 - 1587)
Em trai: Thẩm Lễ Khiêm (沈禮謙; 1537 -1598)
Em trai: Thẩm Trí Khiêm (沈智謙; 1540 - 1568)
Em trai: Thẩm Tín Khiêm (沈信謙; 1542 - 1596)
Em trai: Thẩm Trung Khiêm (沈忠謙; 1545 - 1594)
Em trai: Thẩm Hiếu Khiêm (沈孝謙; 1547 - 1600)
Em trai: Thẩm Đễ Khiêm (沈悌謙; 1550 - 1589)
Em gái: Thẩm thị, tên Tuất Trinh (戌貞), tặng làm Thục phu nhân (淑夫人). Lấy Nhậm Vinh Lão (任榮老; 1540 - 1593), bổn quán Phong Xuyên, tặng Thông chính đại phu, Thừa Chính viện Đô thừa chỉ, Hành thông huấn đại phu Tông Bộ tự chính.